Первыми известными нам роллерами были японские ниндзя средневековья, которые использовали колесики из бамбука, чтобы передвигаться по каменным плитам. А первым общепризнанным изобретателем этого универсального приспособления стал бельгиец Джозеф Мерлин. В 1760 году он публично продемонстрировал свое изобретение, но, разбив большое настенное зеркало и получив серьезные травмы, убедил публику не в пользе роликовых коньков, а в их травмоопасности. И это неудивительно, ведь ролики Джозефа Мерлина не были снабжены стопорами и не могли совершать поворотные движения. После оглушительного провала бельгийца еще не один изобретатель пытался реабилитировать его изобретение, но безуспешно – никто не мог решить проблему стопора и поворота в конструкции роликовых коньков.
Первая удачная демонстрация коньков произошла в 1849 году во Франции, для постановки пьесы «LeProphete» француз Луи Легранж приделал к обычным ледовым конькам колесики, и показ прошел удачно. В дальнейшем это изобретение было значительно усовершенствовано неким Джеймсом Леонардом Плимптоном, сумевшим в 1863 году зафиксировать ось конька при помощи резиновой прокладки, которая сжималась и позволяла колесам повернуть каждый раз, когда роллер хотел изменить траекторию движения. Кроме того была изменена общая концепция всей конструкции – были использованы пары колес в передней и задней части конька. Новые роликовые коньки получили название «квады» и еще долго оставались неизменными по конструкции. С легкой подачи Плимптона роликовые коньки начали пользоваться популярностью не только среди преуспевающих слоев населения Америки и Европы, но были доступны и рядовым обывателям.
Со временем конструкция роликовых коньков дополнялась и совершенствовалась: в 1876 году был создан прообраз современного роликового колеса и стопор. Привычная нам конструкция роликовых коньков с колесами в одну линию появилась в 1979 году. За основу был взят классический хоккейный ботинок и использованы новейшие технологии производства. Успех новинки превзошел все ожидания, новые коньки стали пользоваться огромной популярностью, и вскоре другие производители взяли на заметку новую конструкцию. Так появилась новая индустрия роликовых коньков.
Начиная с 1990-х годов прошлого века привычный жесткий ботинок был заменен более удобным и практичным мягким ботинком. А в 1997 году компания Upsidedown представила на рынке революционную модель роликовых коньков, в которой различные детали ботинка можно было заменять на аналогичные по желанию роллера.
Роликовые коньки постепенно перешли из разряда увлечений в популярный вид спорта. В 1901 году в Европе появились первые хоккейные команды не на ледовых коньках, а на роликовых. И хотя Первая Мировая война помешала развитию этого вида спорта, уже в 1936 году в Германии состоялся первый Чемпионат Мира по роллер-хоккею. А в следующем году в Италии прошел первый Чемпионат Мира по скоростному катанию. Через десять лет после этого события в Вашингтоне состоялось Мировое Первенство по фигурному катанию на роликовых коньках, а в 1992 году на Олимпийских Играх в Барселоне роллер-хоккей был объявлен демонстрационным видом спорта.